Клиническая эффективность и точность выравнивания механической оси при роботизированном тотальном эндопротезировании коленного сустава

Введение. Получен первый опыт в роботизированном тотальном эндопротезировании коленного сустава (РоТЭКС), поэтому появилась необходимость обсудить вопросы о клинической эффективности, точности выравнивания оси нижней конечности.

Цель. Определить клиническую эффективность, точность выравнивания механической оси нижней конечности при РоТЭКС.

Материалы и методы. 29 пациентам с гонартрозом 3-4 стадии по Kellgren-Lawrence выполнено РоТЭКС. Оценка коленного сустава выполнялась с помощью ВАШ, шкал WOMAC, FJS-12, измерялся объем движений. Изменения оси нижней конечности оценивались по результатам телерентгенограмм.

Результаты. Болевой синдром до операции по ВАШ – 5,8 ± 1,5 балла, в первые сутки после операции – 8,5 ± 1,4, на 3 сутки – 5,9 ± 1,2, на 12 сутки – 2,9 ± 1,1. Объем движений в первые сутки после операции – 99,5 ± 1,4°, спустя 3 месяца – 115,1 ± 1,1°, через 6 месяцев – 125,6 ± 1,5°, через 1 год – 127,5 ± 1,6°. По шкале WOMAC показатели до операции – 32,7 ± 3,3, после операции – 25,1 ± 2,1, через 3 месяца – 7,3 ± 1,3, через 6 месяцев – 2,8 ± 0,2, через 1 год – 1,3 ± 0,5. Оценка по шкале FJS-12 через 3 месяца после операции – 68,2 ± 4,1, через 6 месяцев – 80,3 ± 2,9, через 1 год – 94,0 ± 2,1. Анализ послеоперационных телерентгенограмм в 72 % (n = 21) случаев отклонения механической оси от планируемой не выявил, в 28 % (n = 8) случаев – отклонение механической оси до 1º от планируемой.

Обсуждение. По результатам ВАШ, опросникам WOMAC, оценки объема движений определена положительная динамика. По результатам телерентгенограмм отмечается выравнивание оси конечности, точность положения компонентов эндопротеза.

Заключение. Изучение технологии РоТЭКС продемонстрировало высокую клиническую эффективность, точность выравнивания механической оси позволяет получить хорошие ранние клинические результаты, что в дальнейшем может ускорить возвращение пациентов к оптимальной двигательной активности и улучшить отдаленные клинические результаты.

1. Хитров Н.А. Остеоартроз и остеоартрит – от новых взглядов на патогенез к новому названию. Медицинский Совет. 2013;(4):74-78. doi: 10.21518/2079-701X-2013-4-74-78

2. Речкунова О.А., Чернышева Т.В., Гурьянов А.М. и др. Оценка качества жизни пациентов, перенесших эндопротезирование коленного сустава, на этапах восстановительного лечения. Оренбургский медицинский вестник. 2022;Х(2):35-38.

3. Lychagin A, Elizarov M, Gritsyuk A. et al. Robot-assisted Knee Arthroplasty: Randomized Clinical Trial. Open Access Maced J Med Sci. 2022;10(B):559-564. doi: 10.3889/oamjms.2022.8685

4. Kellgren JH, Lawrence JS. Radiological assessment of osteo-arthrosis. Ann Rheum Dis. 1957;16(4):494-502. doi: 10.1136/ard.16.4.494

5. Мансуров Д.Ш., Уразовская И.Л., Сайганов С.А. и др. Роль артропластики в комплексном лечении остеоартрита коленного сустава. Политравма. 2022;(3):80-88. doi: 10.24412/1819-1495-2022-3-80-88

6. Мурылев В.Ю., Ерохин Н.Е., Елизаров П.М. и др. Ранние результаты одномыщелкового эндопротезирования медиального отдела коленного сустава. Травматология и ортопедия России. 2021;27(1):153-165. doi: 10.21823/2311-2905-2021-27-1-153-165

7. Savov P, Tuecking LR, Windhagen H, et al. Imageless robotic handpiece-assisted total knee arthroplasty: a learning curve analysis of surgical time and alignment accuracy. Arch Orthop Trauma Surg. 2021;141(12):2119-2128. doi: 10.1007/s00402-021-04036-2

8. Филь А.С., Тараканов В.Н., Куляба Т.А., Корнилов Н.Н. Тренды в первичной артропластике коленного сустава в Национальном медицинском исследовательском центре травматологии и ортопедии им. Р.Р. Вредена и их сравнительный анализ с данными международных национальных регистров: схож ли наш путь? Гений ортопедии. 2020;26(4):476-483. doi: 10.18019/1028-4427-2020-26-4-476-483

9. Руководство по первичному эндопротезированию коленного сустава. Под ред. Т.А. Кулябы, Н.Н. Корнилова, Р.М. Тихилова. Санкт-Петербург: НМИЦ ТО им. Р.Р. Вредена; 2022:636.

10. Герасименко М.А., Жук Е.В., Лознухо П.И. и др. Использование системы компьютерной навигации при тотальном эндопротезировании коленного сустава. Военная медицина. 2018;(2):135-139.

11. Stulberg BN, Zadzilka JD. Active robotic technologies for total knee arthroplasty. Arch Orthop Trauma Surg. 2021;141(12):2069-2075. doi: 10.1007/ s00402-021-04044-2

12. Лычагин А.В., Грицюк А.А., Рукин Я.А., Елизаров М.П. История развития робототехники в хирургии и ортопедии (Обзор литературы). Кафедра травматологии и ортопедии. 2020;(1):13-19. doi: 10.17238/issn2226-2016.2020.1.13-19

13. Лычагин А.В., Рукин Я.А., Грицюк А.А., Елизаров М.П. Первый опыт роботизированного эндопротезирования коленного сустава. Кафедра травматологии и ортопедии. 2019;(4):27-33. doi: 10.17238/issn2226-2016.2019.4.27-33

14. Han S, Rodriguez-Quintana D, Freedhand AM, et al. Contemporary Robotic Systems in Total Knee Arthroplasty: A Review of Accuracy and Outcomes. Orthop Clin North Am. 2021;52(2):83-92. doi: 10.1016/j.ocl.2020.12.001

15. Siddiqi A, Horan T, Molloy RM, et al. A clinical review of robotic navigation in total knee arthroplasty: historical systems to modern design. EFORT Open Rev. 2021;6(4):252-269. doi: 10.1302/2058-5241.6.200071

16. St Mart JP, Goh EL. The current state of robotics in total knee arthroplasty. EFORT Open Rev. 2021;6(4):270-279. doi: 10.1302/2058-5241.6.200052

17. Liow MHL, Chin PL, Pang HN, et al. THINK surgical TSolution-One® (Robodoc) total knee arthroplasty. SICOT J. 2017;3:63. doi: 10.1051/ sicotj/201705

18. Stulberg BN, Zadzilka JD, Kreuzer S, et al. Safe and effective use of active robotics for TKA: Early results of a multicenter study. J Orthop. 2021;26:119-125. doi: 10.1016/j.jor.2021.07.001

19. Chan J, Auld TS, Long WJ, et al. Active Robotic Total Knee Arthroplasty (TKA): Initial Experience with the TSolution One® TKA System. Surg Technol Int. 2020;37:299-305.

20. Xu J, Li L, Fu J, et al. Early Clinical and Radiographic Outcomes of Robot-Assisted Versus Conventional Manual Total Knee Arthroplasty: A Randomized Controlled Study. Orthop Surg. 2022;14(9):1972-1980. doi: 10.1111/os.13323

21. Kayani B, Konan S, Tahmassebi J, et al. An assessment of early functional rehabilitation and hospital discharge in conventional versus robotic-arm assisted unicompartmental knee arthroplasty: a prospective cohort study. Bone Joint J. 2019;101-B(1):24-33. doi: 10.1302/0301-620X.101B1.BJJ2018-0564.R2

22. Kayani B, Konan S, Ayuob A, et al. Robotic technology in total knee arthroplasty: a systematic review. EFORT Open Rev. 2019;4(10):611-617. doi: 10.1302/2058-5241.4.190022

23. Ali M, Kamson A, Yoo C, et al. Early Superior Clinical Outcomes in Robotic-Assisted TKA Compared to Conventional TKA in the Same Patient: A Comparative Analysis. J Knee Surg. 2023;36(8):814-819. doi: 10.1055/s-0042-1743232

24. Vaidya NV, Deshpande AN, Panjwani T, et al. Robotic-assisted TKA leads to a better prosthesis alignment and a better joint line restoration as compared to conventional TKA: a prospective randomized controlled trial. Knee Surg Sports Traumatol Arthrosc. 2022;30(2):621-626. doi: 10.1007/ s00167-020-06353-2

25. Li Z, Chen X, Wang X, et al. HURWA robotic-assisted total knee arthroplasty improves component positioning and alignment – A prospective randomized and multicenter study. J Orthop Translat. 2022;33:31-40. doi: 10.1016/j.jot.2021.12.004

26. Wang JC, Piple AS, Hill WJ, et al. Computer-Navigated and Robotic-Assisted Total Knee Arthroplasty: Increasing in Popularity Without Increasing Complications. J Arthroplasty. 2022;37(12):2358-2364. doi: 10.1016/j.arth.2022.06.014

27. Batailler C, Fernandez A, Swan J, et al. MAKO CT-based robotic arm-assisted system is a reliable procedure for total knee arthroplasty: a systematic review. Knee Surg Sports Traumatol Arthrosc. 2021;29(11):3585-3598. doi: 10.1007/s00167-020-06283-z

28. Hamilton DA, Ononuju U, Nowak C, et al. Differences in Immediate Postoperative Outcomes Between Robotic-Assisted TKA and Conventional TKA. Arthroplast Today. 2021;8:57-62. doi: 10.1016/j.artd.2021.01.017

29. King CA, Jordan M, Bradley AT, et al. Transitioning a Practice to Robotic Total Knee Arthroplasty Is Correlated with Favorable Short-Term Clinical Outcomes-A Single Surgeon Experience. J Knee Surg. 2022;35(1):78-82. doi: 10.1055/s-0040-1712984

30. Mancino F, Rossi SMP, Sangaletti R, et al. A new robotically assisted technique can improve outcomes of total knee arthroplasty comparing to an imageless navigation system. Arch Orthop Trauma Surg. 2023;143(5):2701-2711. doi: 10.1007/s00402-022-04560-9